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危险作业机器人有哪些类型？

#媒体报道 · 2025-04-28
危险作业机器人有多种类型，以下是一些常见的分类：
  1. 高空作业机器人1：主要用于高空环境下的作业，如风电、造船、化工等行业的高空除锈、拉毛、喷漆、清洗检测等。此类机器人通常具有可适应高空环境的行走底盘和多功能作业模块，能代替人工在高空完成各种任务，解决了高空人工作业高风险、高成本、低效率等问题。
  2. 防爆巡检机器人1：可在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工等环境中执行巡检任务。配置多种智能感知设备，能对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全隐患排查等功能，降低一线高危作业人员的危险指数和劳动强度。
  3. 消防机器人5：包括消防破拆机器人、消防侦察机器人、防爆消防灭火侦察机器人等。消防破拆机器人可在有毒、有倒塌风险、强辐射等特殊危险的救援场所进行建筑拆除、混凝土钻切等作业；消防侦察机器人用于接近易燃、易爆、复杂等恶劣环境进行环境侦察、气体侦检等；防爆消防灭火侦察机器人则主要在危化火场或浓烟火灾现场替代消防员进行救援，具备摆臂越障、灭火、音视频侦察等功能。
  4. 救灾机器人：用于灾害现场的清理、侦查、通讯等，在地震、火灾、矿难等灾难救援中发挥重要作用。例如蛇形救灾机器人能适应复杂环境，在倒塌的废墟中寻找幸存者；还有一些救灾机器人可监测事故现场的温度、瓦斯以及有害气体的浓度，防止事故二次发生，还能为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等。
  5. 排爆机器人：主要用于处理爆炸物，可代替排爆人员进入危险区域，对爆炸物进行探测、转移、销毁等操作，降低排爆人员的伤亡风险。通常配备有机械臂、摄像头、传感器等设备，能够精确操作和识别爆炸物。
  6. 矿井作业机器人2：应用于煤矿等矿井环境，用于矿井危险作业区域的环境探测、灭火救援、巡检等。如煤矿用履带式巡检机器人可携带各类检测传感器及摄像装备，实现大范围的有毒有害物质快速检测和环境监测；还有的机器人可代替消防救援人员深入矿下易燃易爆、有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场进行侦察、探测、搜救。
  7. 警用应急处置机器人6：面向复杂环境下突发事件、各类灾害和事故应急处置等需求。具有爬坡、越障、转弯、跨沟壑等能力，能适应复杂地面环境；搭载多自由度大负载机械臂，可实现物体抓取、剪切、破碎、销毁、移除等操作，并投送给养和救援装备；同时具备网络传输和图像采集功能，可完成现场监测，将信息反馈给操作人员，代替人员先行进入危险场所处置高危隐患、实施救援任务。
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