营房巡逻机器人由轮式底盘、便携式遥控终端、主控制系统、自主导航系统、视觉识别系统、拒止性武器上装平台、 远距离无线通讯系统、系统监控平台等部分组成。机器人可替代工作人员在重点监控区域进行不间断执勤巡逻，在发生突发事件时，可远程遥控机器人前突侦查， 对恐暴分子实施抓捕、驱离或多种非致命性打击。适用场景：部队营区巡逻，军需物资仓库库区巡逻，机场巡逻， 监狱巡逻，重点交通枢纽巡逻，特种仓库库区巡逻，重大社会活动、赛事安保巡逻，学校执勤安保和寄宿制学校 夜间巡逻。
轮式底盘抗颠簸抗侧倾适应全地形
双轴双目云台，携带可见光摄像头与热成像摄像头，可环视，带红外补光。
人员检测
白天非恶劣天气下，云台可见光摄像头人脸图像信息完整条件下，人脸识别率大于 95%，实现人员匹配，实现人物入侵报警；人脸数据库内不报警， 库外报警人工确认；云台热成像摄像头进行人员、猴子识别，成像较为完整情况下，检测距离 50m 左右，识别率大于95%，结合巡检点、时间点，实现人员、猴子入侵报警，若检测到人员为库内不报警，库外报警并播 放驱离音；增加四画面全景相机，360°检测猴子。图像完整清晰情况下，白天非恶劣天气下，可见光摄像头检出率大于：90%。夜间检出率大于 90%。
森林火灾检测
白天非恶劣天气下，可见光摄像头进行烟雾和火 灾识别，检出率大于 90%，检测异常预警；白天和晚上热成像摄像头进行火灾识别，检出率大于 95%，检测达到阈值进行异常预警； 机器人携带烟雾传感器，检测达到阈值进行异常预警。
沙箱水池检测
白天非恶劣天气下，消防沙箱门状态，异常开门 的开度≥ 30°预警，检出率大于 95%；夜间检出率大于 75%。需客户自行对沙箱统一加盖，便于检测盖子是否闭合；白天非恶劣天气下，需客户自行增加统一识别标识物，消防水池门状态，异常开门的开度≥ 30°预警， 检出率大于 95%；夜间检出率大于 75%； 协调加盖，如果加不了就先检测加盖子的，检测盖子开闭。
消防栓检测
白天非恶劣天气下，消防栓状态检测，看是否存在漏水，检出率大于 70%。夜间检出率大于 60%（说明：需要现场视频观察漏水状态较为明显， 即有明显滴水或水柱才有可能进行识别，非明显状态或不识别。）；白天非恶劣天气下，消防栓柜门异常开门预警， 异常的开度≥ 30°预警，检出率大于 95% 夜间检出率大于 75%。
配电柜、电气柜检测
白天非恶劣天气下，配电柜、电气柜状态检测， 异常的开度≥ 30°预警，检出率大于 95%；夜间检出率大于 75%。
微型消防站点检
白天非恶劣天气下，微型消防站内消防物资点检，异常预警，准确率大于 90% ；夜间检出率大于70%。
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灭火救援
防爆清淤
移动焊接
光伏清扫
伴随运输
智能巡检
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