防爆轮式巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、自主充电装置及远程控制站组成。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中， 可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，最大限度提升石化企业的本质安全水平。

主要应用于石化企业、焦化厂、炼化厂、化工厂、输气站等Ⅱ类爆炸环境中，可代替人工巡检，对减轻劳动强度、 降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。 巡检机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种气体浓度等参数； 巡检机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术， 对设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。