具身智能焊接机器人由“移动式底盘 + 焊接机器人 + 免示教自主决策焊接系统 + 焊接执行机构”组成。该焊接机器人可以通过移动底盘灵活转场；搭配免示教自主焊接系统，即应用机器人视觉、自主避障算法、融合运动控制算 法及焊接工艺设计，能够自主规划焊接路径，精确定位焊接位置，自主完成焊接任务。主要应用于钢结构、工程 机械、汽车制造、电子设备、船舶制造及航空航天等领域。
可随时转场，无需生产线改造，适应不同场景和地形，降低企业成本。
减少人工示教，快速进行焊接作业，提高生产效率，节省人力物力。
自主智能焊接
免示教自主决策系统：通过机器视觉、AI算法和焊接工艺数据库，自动识别焊缝位置，规划最优焊接路径，无需人工编程示教。 高精度定位与执行：结合运动控制算法，实现焊接位置的毫米级精确定位，确保焊接质量稳定。
灵活移动与多场景适应
可移动式底盘：支持在工厂、车间或户外灵活转场，适应不同工位的焊接需求。 自主避障与导航：搭载环境感知传感器和避障算法，在复杂工作环境中安全移动并调整焊接姿态。
多行业高适应性
广泛适用材料与工艺：支持钢结构、铝合金、特种金属等材料的焊接，适配MIG/MAG、TIG、激光焊等多种工艺。 关键领域应用： 重型工业：工程机械、船舶制造、桥梁钢结构。 精密制造：汽车车身、航空航天部件、电子设备精密焊接。
高效协同与智能化管理
人机协同作业：可配合工人完成高难度焊接任务，减少人工干预。 数据互联：焊接参数实时监控，与工厂MES系统对接，实现生产流程数字化管理。
安全与可靠性
防碰撞与异常预警：自动检测焊接缺陷（如气孔、裂纹）并报警，避免质量事故。 防尘防溅设计：适应高温、多粉尘的工业环境，保障长期稳定运行。
某锅炉厂现场应用
某钢结构公司现场应用
工程机械
汽车制造
灭火救援
防爆清淤
移动焊接
光伏清扫
伴随运输
智能巡检
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