消防灭火侦察机器人由机器人本体、消防炮和手持遥控终端组成。主要用于各领域火灾扑救、侦察,尤其适用于石化、 燃气等易爆环境,对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
防爆、防水设计:高强度防爆壳体,全密封防水设计,适用石化、燃气等易爆环境 可拓展性强:开源ROS系统,通用模块化设计,生态完善,方便扩展 硬件接口丰富:标准化接口设计,支持快速安装与拆卸不同功能上装模块 机动性能强:独立悬挂减震系统,运行平稳速度快,可大角度爬坡越障 高效能源管理:采用低功耗设计与能量回收技术,长续航、零排放作业
系统采用耐高温设计,自带双重水幕自喷淋降温装置;远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射,大流量、高射程、多种喷射方式,喷水、泡沫自由切换;
自动脱水带功能,在完成灭火任务后自动脱掉水带,轻装返回
高清无线图传系统,实现远程实时视频监控;声音采集功能,可实时采集现场声音,便于了解受困人员情况。
互联网功能
网络通讯功能强,可接入互联网,将数据传输到指挥中心,为救援决策者提供可靠的决策依据;同时可与无人机配合,实现“三位一体”的消防指挥控制。
远程诊断功能
通过互联网功能实现对消防机器人的远程诊断及故障分析。
环境探测功能(选配)
自动升降平台搭载环境探测传感器,实现对现场不同高度的有毒、可燃气体的检测分析(放射性物质检测可选)。
热眼检测功能(选配)
通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪。
自动发电、后坐力自动抑制功能
机器人主电机采用发电制动,在喷水灭火中将后坐力转化为电能 。
声音采集功能
可实时采集现场声音,便于了解受困人员情况。
图像采集功能
3 路摄像头采集现场图像并实时上传,包括可升降的前方远景、后方远景及水炮跟踪(行走近景及喷水远景)。
自主避障功能
避障系统自动识别障碍物距离,灵敏度高,检测距离远。
现场救援
机器人具有一定的负载能力,可拖载救援车进入灾害现场,及时对被困人员实施救援。
应急运输方案(选配)
机器人运输拖车运输 1 台机器人;机器人专用运输车运输 4 台机器人
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